Este pueblo constituye junto junto a Montejo y Prádena, el cuarto del Rincón. Es un pueblo que ha cuidado su estética rural ofreciendo una belleza inusitada en la sierra madrileña.
Acceso por carretera: A-1 hasta la salida 85 y se continúa por la M-141 hasta Horcajuelo de la Sierra, pasando previamente por Horcajo de la Sierra.
Acceso en autobús: Desde Madrid (Pza. Castilla), línea 199 (Continental Auto); desde Buitrago del Lozoya, línea 191C (Continental Auto)
Haz un alto en tu recorrido y visita la iglesia parroquial de San Nicolás de Bari o la ermita de Nuestra Señora de los Dolores situada en el entorno del pueblo.
El entorno natural del municipio tiene un alto valor ecológico, presenta bosques de robles, melojos, enebros, álamos, alisos, fresnos, cerezos y acebos.
Te recomendamos visitar el Museo Etnológico de Horcajuelo, ubicado en una preciosa cada rehabilitada.
Varias sendas recorren Horcajuelo y hacen que valga la pena disfrutar de unos bonitos paseos.
Pza. de San Antonio, 1 - 28191 Horcajuelo de la Sierra