Conocer a gente para hacer planes

Hola me gustaría conocer a gente para hacer planes en Madrid entre semana por las tardes con peques. Tengo un niño de dos años. La idea es quedar para ir al parque, tomar un café, dar un paseo, ir de tiendas, o lo que se nos ocurra. Quizás con el tiempo surjan buenas amistad tanto entre peques como con mayores.