Senderismo en compañía algunos fines de semana

¡Hola qué tal
Buscaba unirme a un grupo de senderismo que tenga "experiencia de salidas" en el entorno de Madrid (sierra, parajes, ríos...), que se organicen para compartir vehículos y gastos, con recorridos en los que me pueda acompañar algún fin de semana mi hija de 11 años.
Gracias,
Jesvs