Conocer grupos de senderismo para los fines de semana

¡Hola
Buscaba unirme a un grupo de senderismo que tenga experiencia de salidas en el entorno de Madrid, que se organicen para compartir vehículos y gastos, con recorridos en los que me pueda acompañar algún fin de semana mi hija de 11 años.
Gracias,
Jesvs