Quiero jugar al tenis pero no sé por dónde empezar

Hola soy Guillermo y me gustaría jugar al tenis con cierta regularidad. Hace mucho que no juego y no tengo ni siquiera un buen nivel. Sin embargo, me gustaría mucho mejorar y con el tiempo jugar en algún club, encontrar gente con quien jugar... en definitiva, jugar como aficionado [o en algún torneo de aficionados por equipos] pero con regularidad y constancia. Sé que en Madrid hay muchos sitios donde jugar pero yo no sé cuáles son los sitios donde puedo recibir clases de tenis [mi zona es la de Madrid sur]. Estoy completamente perdido y por eso digo que no sé por donde empezar. Si hay alguien que sepa de este tema y me pueda ayudar, se lo agradecería muchísimo.