Conocer familias con hijos

Hola, somos un matrimonio de 35 y 37 años con 3 hijos de entre 2 y 5 años y nos gustaría conocer otras familias con las que poder compartir salidas por Madrid para que nuestros hijos se relacionen ya que no tienen niños de su edad en su entorno. Ya sea una comida, un día de parque... y también, por qué no, nosotros como adultos forjar nuevas amistades. Un saludo.